Capteur

Rappels

Un capteur est un élément de la partie opérative qui détecte un phénomène physique dans son environnement.

Anémomètre
Cellule photoélectrique

A gauche Une cellule photoélectrique détecte
l'absence ou la présence d'un objet.


Un anémomètre mesure la vitesse du vent. A droite

Principe

Un capteur réagit donc en fonction d'un phénomène physique : il mesure une grandeur physique puis la traduit en un signal électrique utilisable par la partie commande.

Capteur

Exercice

Travail demandé : Complétez le tableau suivant en précisant les phénomènes physiques détectés par les capteurs.

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Actionneur

Rappels

Un actionneur est un élément de la partie opérative qui produit un phénomène physique à partir de l'énergie qu'il reçoit.

Ampoule

MoteurUne ampoule s'allume grâce à l'énergie électriqueA droite

A gauche L'axe du moteur tourne grâce à l'énergie électrique.

Verin

La tige du vérin se déplace grâce à A droite
l'énergie pneumatique ou hydraulique.

Principe

Un actionneur génère donc une action en transformant une énergie en une autre.

Actionneur

Exercice

Travail demandé : Complétez le tableau suivant en précisant les phénomènes physiques détectés par les capteurs.

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Ressources

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IconeLes actionneurs

IconeLe catalogue Roboteck

IconeL'exosquelette